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吊具是指吊裝重物過程中連接起重機(jī)和重物的裝置，包括吊環(huán)、吊鏈、吊鉤等標(biāo)準(zhǔn)吊具，也包括根據(jù)吊裝需求定制的非標(biāo)吊具。此處自動調(diào)整平衡技術(shù)用于非標(biāo)定制吊具。

傳統(tǒng)的大型非標(biāo)吊具由于自重較大，操作較為不便，難以實現(xiàn)自動化控制，多采用手動控制或者人為參與操作。操作工人將吊具與重物進(jìn)行連接，若起吊后吊具處于歪斜狀態(tài)則放下重物，更改吊點位置再進(jìn)行嘗試，如此反復(fù)，直到吊起重物后吊具及被吊重物的傾斜角度在允許的角度之內(nèi)。

這種吊裝方式較為常見，但是比較落后，效率較低，生產(chǎn)力低下。而且對于一些對水平度要求較高的吊裝場合很難做到精準(zhǔn)調(diào)整。為此，一種自動調(diào)整平衡的吊具亟待研制。